增量編碼器即編碼器內部對于位置預先有位置編碼，但是其具體位置需要以兩次讀數的位置關系（例如相對于零點Z相計數增加并電子寄存）的增加或減少的計測方式才能獲得準確位置，這種因為編碼器是以兩次讀數關系確定位置的，因此也叫“相對式”編碼器。編碼器內部具有依賴于前次讀數的寄存并計數累加的，都是相對式編碼器，而不能稱之為“絕對式編碼器”。

　　例如光電增量式編碼器的內部碼盤:刻線數代表每一個間隔位置的是AB相，每圈一個刻線的是零位Z相，具體位置為每個相對于Z相的位置，或者相對于移動多少刻線數決定從前次讀數起始點相對移動到此次讀數終點移動多少角度位置。

　　增量編碼器的結構材料：

　　增量編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

　　由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

　　編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。