1、編碼器的原理性質，區分是增量值編碼器、值單圈編碼器、值多圈編碼器、特殊類型編碼器。現在大部分的增量值編碼器已經可以替換（例如用GI60，HA78等），難度不大，而值單圈編碼器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替換，值多圈編碼器，28位以下的也都能替換（用GAX60或GMX425替換）。一般進口的編碼器標簽上會有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等數字的，大部分是增量值編碼器，上述數字就是輸出脈沖數；而標簽上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字樣的，大部分是單圈編碼器；而標簽上有“absolute”“multiturn”，并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字樣的，大部分是多圈值編碼器；或者在歐洲一些品牌里，型號中有“S”的為單圈編碼器，型號中有“M”的為多圈編碼器。（型號中有“I”的，或信號輸出有“A,B,Z”的，為增量值編碼器）

 

2、外形的安裝匹配，外形上一個是法蘭的安裝形式，有夾緊法蘭、同步法蘭、軸套型等；第二個是外徑尺寸，現在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替換的，例如進口編碼器型號中XXM58(如AVM58)、(如AC58)、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65(如CE65)、XXX90等，大部分已經可以有國內產品可以替換；第三是軸徑，其實這個好辦—通過聯軸器的孔徑可以調整安裝的。

 

3、信號的輸出匹配，增量值的有OC（集電極開路）、RS422(linedriver，差分長線驅動，TTL)、推挽式（HTL,push-pull）等，都能找到替換，而值編碼器有并行（Parallel，信號輸出線很多），SSI串行（信號線纜有clock+-,date+-），Canopen、Profibus-DP等總線（信號線纜有A,B等），也都已經找到替換的了。

 

    信號輸出替換:編碼器生產廠家可以提供一種智能化信號輸出，同時輸出4—20mA和RS485信號，這兩種信號幾乎可以在所有的PLC或儀表、上位機上找到相應的連接接口，而值編碼器工作的量程和分辨率單圈或多圈，都是可以根據需要設定的。這種編碼器針對用戶不了解進口編碼器輸出情況的，替換進口就比較方便,不需要隨原來的編碼器輸出形式，而是根據實際應用直接使用了。

 

4、分辨率相當，前面講過的進口增量值編碼器普遍有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等分辨率，尤其是歐洲變頻器大部分用1024線，一般都可以替換；而有些較高分辨率的，目前還有些難度；而值單圈編碼器17位以下，如“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等，上海精浦機電都可以提供替換，還有是格雷余碼“180”“360”線等也可以替換；值多圈編碼器1212，1213，（或24bit，25bit，XXX425）等大部分可以替換。