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      型編碼器的并行輸出與串行輸出
      更新時(shí)間:2014-01-16   點(diǎn)擊次數(shù):2821次

      一、型編碼器的并行輸出
        
        型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼),并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出,以代表數(shù)碼的1或0,對于位數(shù)不高的編碼器,一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,可直接進(jìn)入PLC或上位機(jī)的I/O接口,輸出即時(shí),連接簡單。但是并行輸出有如下問題:
        
      1、必須是格雷碼,因?yàn)槿缡羌兌M(jìn)制碼,在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化,讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。
        
      2、所有接口必須確保連接好,因?yàn)槿缬袀€(gè)別連接不良點(diǎn),該點(diǎn)電位始終是0,造成錯(cuò)碼而無法判斷。
        
      3、傳輸距離不能遠(yuǎn),一般在一兩米,對于復(fù)雜環(huán)境,有隔離。
        
      4、對于位數(shù)較多,要許多芯電纜,并要確保連接優(yōu)良,由此帶來工程難度,同樣,對于編碼器,要同時(shí)有許多節(jié)點(diǎn)輸出,增加編碼器的故障損壞率。
        
        并行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)同時(shí)發(fā)出;空間上,每個(gè)位數(shù)的數(shù)據(jù)各占用一根線纜。
        
      二、編碼器的串行輸出
        
        串行輸出就是通過約定,在時(shí)間上有先后的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了,一般高位數(shù)的編碼器都是用串行輸出的。
          
        串行:時(shí)間上,數(shù)據(jù)按照約定,有先后;空間上,所有位數(shù)的數(shù)據(jù)都在一組線纜上(先后)發(fā)出。
          
        串行是指按時(shí)間約定,串行輸出數(shù)字編碼信號,基本是的,但也有一些增量編碼器,通過內(nèi)置電池記憶原點(diǎn),其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯(lián),還是增量編碼器,此也稱為偽值編碼器,在一些日本伺服系統(tǒng)中較多見。其本質(zhì)其實(shí)還是增量編碼器
       

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