一般編碼器生產廠家生產的編碼器的工作電源有三種：5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果編碼器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V電源，需注意的是：

1、 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內。

2、編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。

3、編碼器如是驅動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。