技術(shù)文章您的位置:網(wǎng)站首頁 >技術(shù)文章>增量編碼器的分辨率、倍頻與細分技術(shù)
      增量編碼器的分辨率、倍頻與細分技術(shù)
      更新時間:2013-06-28   點擊次數(shù):3630次
        增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以后討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。
        
        增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是zui小測量步距,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內(nèi)變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉(zhuǎn)方向。
        
        嚴格地講,方波zui高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做,后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化,用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好后再以方波波形輸出(PPR)。
        
        分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的度是一對矛盾,不可能無限細分,分的過細,響應(yīng)與度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號本身一致性、波形度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,另一方面取決于細分電路的響應(yīng)速度與分辨度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的*細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。
        
        一個增量編碼器細分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步,丟步等,選用及使用時需注意
      網(wǎng)站首頁 關(guān)于我們 新聞中心 產(chǎn)品中心 聯(lián)系我們
      備案號:滬ICP備09051314號-3   GoogleSitemap   技術(shù)支持:智能制造網(wǎng) 管理登陸
      © 2018 上海德晶光電科技有限公司DECHING(m.njxh518.com) 版權(quán)所有 總訪問量:492775
      久久国产亚洲精品| 亚洲中文字幕久久精品蜜桃| 色婷婷亚洲一区二区三区| 亚洲综合国产成人丁香五月激情| 老汉色老汉首页a亚洲| 亚洲va无码va在线va天堂| 国产亚洲?V无码?V男人的天堂| vvvv99日韩精品亚洲| 亚洲国产视频久久| 亚洲乱码一区二区三区国产精品| 亚洲一区二区三区深夜天堂 | 日韩国产精品亚洲а∨天堂免| 亚洲国产最大av| 亚洲av无码片在线观看| 亚洲国色天香视频| 亚洲国产综合在线| 亚洲人成7777影视在线观看| 亚洲成a人片在线观看播放| 亚洲福利视频网站| 亚洲精品国产肉丝袜久久| 亚洲精品无码久久久久久久| 亚洲高清资源在线观看| 亚洲精品网站在线观看你懂的 | 亚洲欧美一区二区三区日产| 亚洲妇女熟BBW| 亚洲日韩久久综合中文字幕| 亚洲AV综合永久无码精品天堂 | 亚洲中文精品久久久久久不卡| 亚洲欧美综合精品成人导航| 久久精品国产亚洲AV电影网| 五月婷婷亚洲综合| 亚洲精品国自产拍在线观看| 亚洲五月午夜免费在线视频| 亚洲熟妇av一区二区三区漫画| 亚洲精品乱码久久久久久中文字幕 | 亚洲欧洲日韩综合| 久久精品亚洲AV久久久无码| 亚洲中文字幕久久精品无码A| 亚洲Aⅴ在线无码播放毛片一线天 亚洲avav天堂av在线网毛片 | 亚洲四虎永久在线播放| 亚洲国产精品一区二区久|