一、單旋轉值編碼器：

1、輸出的是一個的數值，以代碼形式輸出；

2、記錄一圈中每個數值對應的角度，無法記錄圈數。

二、多旋轉值編碼器：

1、輸出的是一個數值，也是以代碼形式輸出；

2、記錄一圈中每個數值對應的角度，還可以記錄圈數。