1、 旋轉編碼器安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出，電壓輸出，集電極開路，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。