對于值編碼器的內(nèi)部的“值”的定義,是指編碼器內(nèi)部的所有位置值,在編碼器生產(chǎn)出廠后,其量程內(nèi)所有的位置已經(jīng)“”地確定在編碼器內(nèi),在初始化原點后,每一個位置獨立并具有*性,它的內(nèi)部及外部每一次數(shù)據(jù)刷新讀取,都不依賴于前次的數(shù)據(jù)讀取,無論是編碼器內(nèi)部還是編碼器外部,都不應(yīng)存在“計數(shù)”與前次讀數(shù)的累加計算,因為這樣的數(shù)據(jù)就不是“獨立”“*”“量程內(nèi)所有位置已經(jīng)預(yù)先確立”了,也就不符合“”這個詞的含義了。
所以,真正的編碼器的定義,是指量程內(nèi)所有位置的預(yù)先與原點位置的對應(yīng),其不依賴于內(nèi)部及外部的計數(shù)累加而獨立、*的編碼。下面來看看值編碼器的特點:
*,可以為每個軸位置提供一個的碼值。特別是在位置控制中,值編碼器無需計數(shù),可以實現(xiàn)直接的內(nèi)部高速讀數(shù)與外部輸出,此為值編碼器的“高速”及“經(jīng)濟”的特征,其可減輕了后續(xù)接收設(shè)備控制器的計算任務(wù),并且降低了其他附加的輸入部件的成本。 例如在多軸并行工作的工業(yè)機器人,可以實現(xiàn)高速多軸的并行同步工作。以及各種需要多軸同步的控制領(lǐng)域。
第二,無需計數(shù)的值編碼器在電源啟動后或者內(nèi)部及外部電源故障,不需要參考驅(qū)動,在電源正常后即可獲得當前的準確位置。而在各種工業(yè)電氣環(huán)境下的復(fù)雜干擾情況下(例如變頻器與電機的干擾),由于值編碼器其原始的位置信息是的,而不會受干擾的影響。上述特征,決定了這種編碼器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的場合,例如風(fēng)力發(fā)電變槳系統(tǒng)、港口機械同步于定位、起重機械、建筑機械(塔吊)、電梯、工程機械、鋼鐵冶金、石油化工、水利電力、醫(yī)療設(shè)備雷達火炮回轉(zhuǎn)裝置、太陽能跟蹤回轉(zhuǎn)裝置等,以及重工業(yè)、核工業(yè)、汽車制造等領(lǐng)域的大型工業(yè)機器人。
第三,在今天,快速可靠的數(shù)字化的數(shù)據(jù)傳輸已經(jīng)是值編碼器的核心要素之一,工業(yè)用的標準的Canopen、Profibus-DP現(xiàn)場總線,Profinet、Eerthnet工業(yè)以太網(wǎng),Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC數(shù)據(jù)安全的RS485等伺服與機器人高速數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,原來用“脈沖”方式發(fā)送信息的增量值編碼器是無法實現(xiàn)的。此為值編碼器的高速總線式特征。
第四,值編碼器高位數(shù)的分辨率特征,由于無需內(nèi)部與外部的計數(shù)而直接輸出數(shù)字信號,所以不再受讀取“脈沖”及“累加”而在高速中響應(yīng)速度跟不上的困惑,先進的數(shù)字與模擬技術(shù)的混合,值編碼器已經(jīng)能夠做到高位數(shù)分辨率,例如德國值編碼器的單圈的25位(360度內(nèi)2的25次方分割),這種高分辨率可滿足于伺服電機與機器人高速定位及zui小步距抖動。例如在加速度、加加速度等高位次位置導(dǎo)數(shù)的計算(運動剛性),機器人手臂前端的zui小晃動準確定位等。
綜合上述的對于值編碼器“”的定義,在具有高速、安全性等特征的應(yīng)用場合要求下,一定不能使用那種有混淆意義的“編碼器”或“假值多圈編碼器”,而必須用真正意義上的值編碼器或值真多圈編碼器,及任何不依賴于計數(shù)的(無論內(nèi)部還是外部,有電池?zé)o電池的),所有的位置獨立、*、,以確保數(shù)據(jù)的可靠與高速準確性。
各位在選型及使用值編碼器時,請確定其內(nèi)部是否為上述介紹的“編碼”,以保證使用的效用。