編碼器是 增量式的，如果在系統斷電后，編碼器被人為動作，那么開機后，就會出現測量失誤的情況。請問如何在系統斷電后，仍能記憶編碼器發出了多少脈沖？  ，使用量的編碼器。據我所知增量式的編碼器斷電后，是不能判發出多少脈沖的，當然可以通過斷電后啟動時，自動回原點也可以判斷編碼器的脈沖的